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机械类 毕业设计说明书

机械类 毕业设计说明书

来源:lol赛事押注平台  作者:电竞比赛押注  发布时间:2022-09-30 05:04:49 

  机械类 毕业设计说明书河北工业大学毕业设计说明书作者胡成学号060374学院机械学院系专业机械设计制造及其自动化题目箱体输送及转向系统设计指导者李慨副教授评阅者2010年6月10日毕业设计中文摘要箱体输送及转向系统设计摘要本次毕业设计是关于箱体输送及转向系统的设计主要任务是设计链式输送机和转向装置课题主要包括以下内容第一步首先对链式输送机作了简单的概述介绍了链式输送机的特点以及发展趋势接着分析了链式输送机的选型原则及计算方法然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计第二步首先对转向装置作了简单概述接着对顶升位移装置进行了结构设

  向的自动化问题因为一般输送机都是直线度转向必须设计一种转向装置以及控制系统这对企业生产的自动化输送机的应用范围有着十分重要的意义选择链式输送机这种通用机械的设计作为毕业设计的选题能培养我们独立解决工程实际问题的能力通过这次毕业设计是对所学基本理论和专业知识的一次综合运用也使我们的设计计算和绘图能力都得到了全面的训练2链式输送机概述2.1链式输送机的应用链式输送机是连续运输机的一种连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类型之一其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载点到卸载点的输送在工业农业交通等各企业中连续运输机是生产过程中组成有节奏的流水作业运输线.具有挠性牵引物件的输送机如带式输送机板式输送机刮板输送机斗式输送机自动扶梯及架空索道等2.不具有挠性牵引物件的输送机如螺旋输送机振动输送机等3.管道输送机流体输送如气力输送装置和液力输送管道其中链式输送机应用十分广泛链式输送机运行可靠输送量大输送距离长维护简便适应于冶金煤炭机械电力轻工建材粮食等各个部门22带式输送机的分类据链条上安装的承载面的不同可分链条式链板式链网式板条式链斗式托盘式台车式此外也常与其他输送机升降装置等组成各种功能的生产线输送能力大高效的输送机允许在较小空间内输送大量物料2输送能耗低借助物料的内摩擦力变推动物料为拉动使其与螺旋输送机相比节电503密封和安全全密封的机壳使粉尘无缝可钻操作安全运行可靠4使用寿命长用合金钢材经先进的热处理手段加工而成的输送链其正常寿命>5年链上的滚子寿命根据不同物料≥23年5工艺布置灵活可高架地面或地坑布置可水平或爬坡≤15°安装也可同机水平加爬坡安装可多点进出料6使用费用低节电且耐用维修少费用低约为螺旋机的110能确保主机的正常运转以增加产出降低消耗提高效益7系列齐全FU系列有FU150FU200FU270FU50FU410FU500FU600和FU700等各种型号并均可提供两种型式的双向输送24链式输送机的发展趋势自欧洲文艺复兴时代伟大的科学家达·芬奇提出链条基本结构的设想以来链条的发展已经经历了500年在此期间许多科学家根据应用状况对链条的结构形式进行了改进和创新诸如法国的伽尔发明了销轴链英国的司莱泰发明了无套筒滚子链几乎同时搭扣链也问世特别是1880年英国的汉斯·雷诺在无套筒滚子链的基础上改进设计出了如今仍然广泛应用的滚子链不久以后他又发明了齿形链由于耐磨性等发面的原因齿形链没有像滚子链一样得到广泛的应用尽管如此50多年以前美国摩斯链条公司通过改进铰链的结构型式开发出了使用于高速重载的高速齿轮链近100多年以来随着工业化生产的迅速发展派生出了各种各样的不同结构型式和制造工艺的链式输送机用以满足机械化生产的需要它的主要发展趋势为1继续向大型化发展大型化包括大输送能力大单机长度和大输送倾角等几个方面水力输送装置的长度已达440公里以上不少国家正在探索长距离大运量连续输送物料的更完善的输送机结构2扩大输送机的使用范围发展能在高温低温条件下有腐蚀性放射性易燃性物质的环境中工作的以及能输送炽热易爆易结团粘性的物料的输送机3使输送机的构造满足物料搬运系统自动化控制对单机提出的要求如邮局所用的自动分拣包裹的小车式输送机应能满足分拣动作的要求等[4]4降低能量消耗以节约能源已成为输送技术领域内科研工作的一个重要方面已将1吨物料输送1公里所消耗的能量作为输送机选型的重要指标之一5减少各种输送机在作业时所产生的粉尘噪声和排放的废气25链式输送机的工作原理链式输送机其主要部件是链条兼做牵引机构和承载机构[5]链式输送机主要包括一下几个部分链条链轮托棍及中间架张紧装置和机架等链条绕经传动链轮和机尾换向链轮形成一个无极的环形链链条的上下两部分都支撑在托辊上张紧装置使链条张紧以免发生跳齿工作室传动链轮带动链条移动物料从装载点装到链条上上形成连续运动的物流在卸载点卸载3系统总体方案确定经过分析本课题主要完成两个方面的设计一是链式输送机设计用来输送箱体二是转向装置设计用来实现箱体的90度转向最后将两者通过控制技术有机结合起来从而完成箱体输送及转向系统设计系统的工作流程见图3-1图3-1系统工作流程因此在接下来的任务中要分别完成链式输送机和转向装置的设计最后再通过PLC控制将两者结合在本次设计中需要完成的是1设计箱体输送及转向系统机械系统整体方案2完成各传动件气动件选型设计箱体转向机构结构3设计各动作行程检测及限位保护系统结构4设计控制系统原理图5绘制机械系统整体装配图6绘制完成主要零部件工作图7绘制控制系统原理图8编写完成毕业设计说明书一份9总图量不少于3张零号图4链式输送机的设计计算41已知原始数据

  及工作条件1输送机为带耳链条式传送链条中心距300mm链条加装小托板托板宽76mm2工作面长度为3000mm宽度为470mm工作面高度800±50mm可调3运动速度15mmin间歇运动4两侧设导向杆间距360mm~470mm可调高度100±20mm5实际载荷80kg预留足够安全系数6三相交流电动机驱动7箱体自动输送机末端设有顶升移位转角机构一套采用挂胶滚筒前四个滚筒为主动运动速度15mmin42链条设计421链条的选型用于传动的链有四种短节距精密滚子链简称滚子链短节距精密套筒链简称套筒链齿性链和成形链其中广泛应用的是滚子链[6]本论文选择滚子链滚子链最重要的一个参数是节距链条节距的选择应基于以下原则1要使传动结构紧凑寿命长应尽量选取较小的单排链2链速高传动的功率大应选用小节距的多排链3从经济上考虑中心距小传动比大的传动应选用小节距的多排链4低速重载中心距大传动比小的传动可选大节距链综合考虑本论文选取A系列节距为15875mm的单排滚子链滚子链一般由内链板外链板销轴套筒滚子组成滚子链的销轴与外链板套筒与内链板分别用过盈配合连接滚子与套筒套筒与销轴之间为间隙配合构成了铰链连接使链条成为中间挠性件当内外链板相对挠曲时套筒可绕销轴自由转动滚子活套在套筒上以减轻链条与链轮齿廓的磨损[7]滚子链现已标准excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载格式标准下载化根据GB12431一83节距为15875nun的10A链节具体参数如表4-1所示表4-1链节基本参数长度单位mm链号节距排距滚子外径内链节内宽销轴直径内链节外宽外链节内宽销轴长度内链板高度外链板高度10A15091303具体选用取10A-K1OJn103D双侧弯板链外形见图4-1图4-1链条外形尺寸422确定润滑方式查《现代机械传动手册》按10A与链速为025ms确定为人工定期润滑43电动机的选型由已知条件可知链条运动速度为15mmin025ms载荷M80kg而链条平均速度由于链节数最好选偶数考虑磨损均匀链轮齿数应取与链节数互为质数的奇数并优先695114根据可以看出在d一定的情况下减少z将使p增大这会造成多边形效应的增大使传动平稳性降低动载荷加大铰链及链条与链轮的磨损增大因此链轮齿数不能太少在本论文中链轮齿数定为z25节距p15875mm计算链轮直径12666mm计算可得n1n237795rmin计算功率0317kwPcPf1f2f1为工况系数f2为齿数系数查《现代机械传动手册》可知主动机械和从动机械都为平稳传动f1f21则Pc0317kw考虑到电机启动制动频繁以及安全系数及转速选用RF47系列斜齿轮硬齿面减速机其参数见表4-2表4-2系列斜齿轮硬齿面减速机参数减速机型号输出转速rmin输出转矩Nm传动比i级数输入功率Kw重量KgRF1044链条计算441链长计算图4-2链条中心距计算可得a3000-mm36599节圆整为386节链传动的链节数一般为偶数这是基于以下方面考虑的滚子链有三种接头方式当链节数为偶数时且节距较大时接头处可用开口销固定节距较小时接头处可以用弹簧锁片来固定当链节数为奇数时接头处必须采用过渡链节连接由于过渡链节的链板要承受弯曲应力强度仅为正常链节的80左右所以要尽量避免采用奇数链节的链442中心距精确计算理论中心距286544mm实际中心距aa–Δa因有垂度一般Δa0002-0004a故a285684mm查《现代机械传动手册》链条单位质量q1kgmMLq577kg0023kw与电机额定功率相比影响很小链传动的链节数一般为偶数这是基于以下方面考虑的滚子链有三种接头方式当链节数为偶数时且节距较大时接头处可用开口销固定节距较小时接头处可以用弹簧锁片来固定当链节数为奇数时接头处必须采用过渡链节连接由于过渡链节的链板要承受弯曲应力强度仅为正常链节的80左右所以要尽量避免采用奇数链节的链45链轮方案设计链轮方案设计需要确定链轮的类型链轮的结构型式链轮参数和齿型451链轮类型的确定链轮是与链条相配而使用的大部分情况下链轮是为链条服务的在工程应用中其主要用途为传动输送与传力三种其基本功能是用来传递转矩链轮是与链条相啮合而工作的因此链轮齿形很大程度上取决于相配用链条的结构由于链条己经确定为滚子链所以链轮的类型确定为滚子链链轮452结构型式的确定常用的链轮结构有四种整体式孔板式焊接式螺栓连接式小直径的链轮可制成整体式中等尺寸的链轮可制成腹板式或孔板式大直径的链轮常采用齿圈可以更换的组合式齿圈可以焊接或用螺栓连接在轮芯上此次选用小直径的链轮所以链轮的结构确定为整体式的453齿型的确定本文选取目前较流行的三圆弧一直线三圆弧一直线链轮基本参

  数表4-3链轮基本参数名称代号计算公式分度圆直径d12666mm齿顶圆直径d125p-d113634mm分度圆弦齿高062508zp-05d1535mm齿根圆直径d-d11165mm齿侧凸缘直径pcot180z-104h2-07610921mm轮鷇厚度hhK6001d936mm轮鷇长度ll33h30mm轮鷇直径2h10432mm齿宽093b1872mm46张紧装置461张紧装置的作用张紧装置的作用是为了避免链条的松边垂度过大时产生的啮合不良和链条振动现象同时增加啮合包角在链传动中加入张紧装置462张紧装置在使用中应满足的要求1.布置输送机正常运行时链条在驱动链轮的分离点具有一定的恒张力以防链条脱扣2.布置输送机在启动和停机时链条在驱动链轮的分离点具有一定恒张力比值一般取13~17可以通过设计计算不小于启动系数进行确定3.保证链条承载分支和回空分支最小张力处的链条下垂度不应超过标准规定值GBT17119-1997规定链条下垂度为两组托辊间距的1100而MTT467-1996规定为1504.补偿链条的塑性伸长和过渡工况下弹性伸缩的变化5.在工况过渡过程中应能将链条中出现的动力效应减至最小限度以防损坏输送机[8]463张紧装置布置时应遵循的原则链式输送机张紧装置的位置的合理布置对输送机正常运转启动和制动以及张紧装置的设计性能及成本的影响都十分大一般情况下张紧装置的布置应遵循以下原则为降低张紧装置的成本使其张紧力最小一般张紧装置尽可能布置在链条张力最小处长运距水平输送机和坡度在5%以下的倾斜输送机张紧装置一般布置在驱动链轮的空载侧张力最小处距离较短的输送机和坡度在6%以上的倾斜输送机张紧装置一般布置在输送机机尾并尽可能将输送机局部链轮作张紧链轮张紧装置的布置位置还要考虑输送机的具体安装布置形式使张紧装置便于安装维护⑴螺旋式张紧装置螺旋式张紧装置如图所示张紧滚筒的轴承座安装在带有螺母的滑动架上滑动架可在尾架的导轨上移动它利用人力旋转螺杆来调节链条的张力螺旋式张紧装置的结构简单紧凑但是张紧力的大小不易掌握工作过程中不能保持恒定一般用于机长小于100m功率较小的输送机上可按机长的选取张紧行程图4-4螺旋式张紧装置1-螺杆2-滚筒3-机架4-可移动的滚筒轴承座⑵小车重锤式张紧装置小车重锤式张紧装置结构原理如图所示其张紧滚筒固定在小车上通过重锤的重力牵引小车从而达到张紧链条的作用它的结构也较简单可保持恒定的张紧力其大小决定于重锤的重量小车重锤式张紧装置外形尺寸大占地多质量大适用于长度功率较大的输送机尤其是倾斜输送机上图4-5小车重锤式张紧装置1-重锤2-小车3-滑轮组4-绞车⑶直式张紧装置垂直式张紧装置是利用重锤重力使张紧滚筒沿垂直导轨移动产生张紧力它能保证链条在各种运动状态下有恒定的牵引力可以自动补偿链条的伸长适用于长距离固定式带式输送机其缺点是需要有足够的空间放置张紧滚筒重锤和要保证张紧所需要的行程因此在空间受限的条件下无法使用⑷绳绞筒式张紧装置利用钢绳缠绕在绞筒上将链条张紧一般绞筒都是经过蜗轮减速器来带动综合考虑本课题链式输送机选用螺旋式张紧装置47在设计中解决跳齿问题链条传动为具有中间挠性件的啮合传动从理论上讲它有很好的工作可靠性但是在实际使用过程中当不能保证它们的正常啮合条件时会出现跳齿与掉链现象跳齿瞬间链传动的从动轮会出现丢速并且伴有剧烈的冲击与振动所以跳齿的发生会严重的破坏链传动的传动质量并损坏传动链条[9]为了避免跳齿在设计时我们应该采取以下措施①合理的设计张紧装置设计链传动时应认真考虑张紧装置的设计使传动链轮在最大教荷下工作时保证松边张力仍可维持平衡点处在围齿区间内张紧装置设计的具体内容包括合理地确定张紧量链条磨损伸长后的补偿以及安放位置等②正确选择链论齿数与中心距选择齿数与中心合距时要考虑保证围齿区间内有足够多的轮齿参加工作使平衡点不容易完全移到围齿区外在设计多轴传动的链传动时这一因素更是重要③正确确定松边垂度从不发生跳齿的角度确定松边垂度应该保证链条松边实际长度比理论长度小于一个链节距这对小节距长中心距的传动十分重要因为在这种情况下每个链条铰链磨损量的累积容易使松边实际长度增加到比理论长度超过一个链节距④限制链轮最大啮合作用角如果限于空间尺寸无法安装张紧装置及增大围链齿数时防止跳齿有效的措施是设计非标准的小啮合作用角链轮只要啮合作用角小于摩擦角滚子的向外移动就不会出现从而也不会出现跳齿5转向装置概述本课题要求系统实现90度转向在实际生产中有多种转向方法环形辊筒转向顶升位移转向以及万向球转向等[10]但是环形辊筒转向占地面积啊较大适合大型物流输送设备万向球转向对角度控制精度要求较高综合考虑本课题采用顶升位移转向装置其结构件图见图5-1图5-1顶升位移装置结构图当箱体移动到指定位置气缸推动工作台上

  升辊子超过链条托起箱体通过转动使箱体向右方移动从而实现90度转向该装置结构简单便于实现占地面积小在实际生产中有很广泛的应用6转向装置设计61电机的选型同样选用RF47系列斜齿轮硬齿面减速机62辊子621辊子的选型因为传动需要选用塑钢双链传动辊子全扁榫式外管材质铝合金外形如图6-1图6-1塑钢双链传动辊子全扁榫式外形图棍子外径D50轴芯直径d12链条节距p127齿数z14总长L520622辊子传动链和辊子相配合选用08A型滚子链表6-1链条参数名称型号a链条108A441905mm链条208A381524mm链条308A441905mm链条408A562667mm链条508A562667mm63气缸的选型估算重量钢板尺寸约为60040015密度为785kgm3电机重量10kg工作载荷80kg其余部件约为20kg总重约为kg在工作压力5kg的条件下缸径63的推拉力为155kg可满足要求但是一般选择都大一个型号保证在压力下降时的安全所以气缸选择缸径为80行程为100mm的SC型气缸具体型号为SC_SU-80-FA外形尺寸见图6-2图6-2气缸外形尺寸图7控制技术71PLC概述可编程逻辑控制器PLC是20世纪80年代发展起来的新一代工业控制装置是自动控制计算机和通信技术相结合的产物是一种专门用于工业生产过程控制的现场设备[11]目前PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用主要原因在于它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案适合于当前工业企业对自动化的需要PLC之所以得到迅速的发展和越来越广泛的应用是因为它具有一些良好的特点①PLC集三电电控电仪电传于一体实现三电一体化②PLC的输入输出系统完善性能可靠能够适应于各种形式和性质的开关量和模拟量信号的输出和输入在PLC内部具备计数器中间继电器等的许多控制功能而且还具有良好的联网通信功能③PLC的硬件结构全部采用模块化结构安装方便接线简单而且可以通过不同的模块组合适应不同规模功能复杂程度的各种控制要求④PLC能直观地反映现场信号的变化状态和控制系统的运行状态非常有利于系统的维护和监控PLC可采用梯形图编程和语句编程多种方式给编程人员带来了极大的方便⑤PLC性能稳定可靠性高且具有较高的性能价格比[12]72PLC的选型原则目前市场上的PLC产品众多除国产品牌外国外有日本的OMRONC40C60MITSUBISHIFUJJF50PanasonicFP德国的SIEMENS57-300400韩国的LG等近几年PLC产品的价格有较大的下降其性价比越来越高这是众多自动化工程技术人员选用PLC的重要原因[13]PLC的选型应注意以下方面1PLC控制系统规模的确定l一般依据工厂生产工艺流程确定单机或者小规模生产过程控制过程主要是条件顺序控制以开关量为主FO点数小于128点建议选用微型PLC如C40C60F5057-200等2如果生产过程是复杂逻辑控制和闭环控制应该选用具有模拟量控制PID控制等功能的PLCFO点数在128-512点之间建议选用中档PLC如0MR0NC2000SIEMENS57-300等3如果生产过程是大规模过程控制DCS系统和工厂自动化网络控制应该选用具有通信联网智能控制数据库中断控制函数运算的高档PLCFO点数在512点以上建议选用高档PLC如oMRONeZ000HsIEMENs57-400等再和工业现场总线Profibus结合实现工厂工业网络的无缝通讯和完美控制2PLC编程方法的确定l一般的手持编程器编程它只能用商家规定语句表中的语句表STL编程这种方式效率低但对于系统容量小用量小的产品比较适宜并且体积小易于现场调试造价也较低这主要用于微型PLC如三菱机电Fl-40MR的编程器F1-20PE2图形编程器编程该编程器采用梯形图LAD编程方便直观一般的电气人员短期内就可应用自如但该编程器价格较高主要用于微型PLC和中档PLC如FUJIF50OMRONC4060的编程器3个人计算机或兼容机加PLC软件包编程这种方式是效率最高的一种方式但大部分公司的PLC开发软件包价格昂贵并且该方式不易于现场调试主要用于中高档PLC系统的硬件组态和软件编程如SIEMENSSTEPSO软件包[14]基于以上原则本设计选定采用OMRON公司的CPM2A型采用图形编程器编程72系统主电路图图7-1系统主电路图73系统控制原理图图7-2控制原理图按下启动按钮SB1系统报警3s后电机KM1和KM2开始工作箱体在链式输送机上开始输送当到达指定位置SQ1到位开关闭合电机KM1停止工作同时气缸开始工作顶起箱体当到指定行程停止转向装置将箱体转向输送箱体输送出后气缸带动滚筒下降开始下一轮工作在箱体停止时若有另外物体在

  其后方系统报警并停止工作按下急停按钮SB0系统急停接触后系统按原来进程继续工作8系统其余部件的选型81光电开关光电开关主要用于检测箱体是否到位[15]基于检测范围与检测精度的考虑选用上海普邦传感器公司生产的PCBA-R2MNA-D3Y2型光电式接近开关具体参数见图8-1图8-1PCBA-R2MNA-D3Y2型光电式接近开关参数82杯脚杯脚是用来支撑架体的选择BD-16型外形尺寸如图8-2图8-2杯脚外形尺寸结论本次设计主要是根据现有的设计标准进行仿形设计严格依据设计标准和有关规范进行设计与计算设计的主要成果为1对生产线输送系统的传输特点有了更深入的认识掌握了链式输送机和转向装置的设计方法该输送机系统普遍适用于小型工厂的物料运输该输送机系统通过PLC控制完成物料的自动化输送和转向功能实现复杂生产过程的自动化更有效的组织快节奏高效率的现代化大规模生产2对生产线传输系统的自动控制部分的知识得到充实尤其对可编程控制器的设计选择使用有了新的认识和掌握掌握了CPM2A形成自动控制系统的性能CPM2A是模块化小型PLC系统它能满足中等性能要求的应用应用领域相当广泛模块化无排风扇结构易于实现分布易于用户掌握等特点使得CPM2A成为各种从小规模到中等性能要求控制任务的方便又经济的方案CPM2A系列所具有的多种性能递增的CPU和丰富的且带有许多方便功能的I0扩展模块使用户可以完全根据实际应用选择合适的模块当任务规模扩大并且愈加复杂时可随时使用附加的模块对PLC进行扩展CPM2A所具备的高电磁兼容性和强抗振动抗冲击性更使其具有最高的工业环境适应性此外CPM2A系列PLC还具有模块点数密度高结构紧凑性价比高性能优越装卸方便等优点存在的主要问题1对部分零件的结构尺寸和安装尺寸掌握的不够准确2设计中对标准件的选择做不到最适合进一步研究的建议1根据实际情况对输送机整体进行简化减小输送机的重量和体积2对各个部件进行优化设计使各部分的功能达到最优参考文献1王伟宁皮带运输机故障检测系统的研究和应用兰州理工大学200707132YYangZJShenSXWangStableAduPtiveControlWithParameteSehedullingsForTime一VaryingDelaySystemsIECON9PROCEEDINGS》1991PP1985一19893曹中柱徐薇莉自动控制理论与设计[M]199594刘光第链式输送机的设计问题化工起重运输设计199245柴邦衡链条机构吉林工业大学学报19831136-1566李玉瑾带式输送机的动力学设计及理论计算「J」起重运输机械200038一7余汪洋国式链式输送机的链条设计及标准《起重运输机械》1984938-468余汪洋链式输送机的张紧装置《起重运输机械》200265-89杨国先洪美琴浅述机电一体化链条输送设备设计机电一体化200710114-1510杨雷张元听蒋正兵顶升旋转机构200451211李国财王泽兰汪伟民曲延滨基于PLC的带式输送机控制系统设计煤矿机械20031116-1712李东君皮带运输机的PLC控制系统设计机械研究与应用-8013RobertBHoPlerConveyortoolseasemaintenaneePreventbeltsliPPageMININGENGINEERING1996734一3514魏宝林张官元传感器的快速选择法电工技术2003966-6715张建民等机电一体化系统设计第2版北京理工大学出版社200116JPPengandMCarpinoOptionalDesignofthePathofChainLinkSystemJournalofMechanicalDesignVol115199317StoneWATretheweyMWandangKWExperimentalEvaluationofChainNoise119thMeetingoftheAcousticalSocietyofAmericaStateCollegePA199O18宁新华带式输送机转向装置的换向滚筒200021319成大先主编机械设计手册北京化学工业出版社200420《电气工程师手册》第二版编辑委员电气工程师手册第2版北京机械工业出版社200321SMC气动元件选型手册22OMRON电气元件选型手册致谢本文是在李慨老师指导下完成的在论文期间导师在论文研究方面和设计过程中给予悉心指导在工作和生活方面给予了大力支持和帮助尤其是导师严谨的科学研究精神惜时如金的工作态度深深地影响了本人使学生受益匪浅在此表示衷心感谢并致以崇高的敬意同时也感谢所有关心支持和帮助过我的老师同学同事和朋友由于本人水平有限时间的仓促论文难免有不足和错误之处恳请各位老师教授批评指正再次表示感谢

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  机械类 毕业设计说明书河北工业大学毕业设计说明书作者胡成学号060374学院机械学院系专业机械设计制造及其自动化题目箱体输送及转向系统设计指导者李慨副教授评阅者2010年6月10日毕业设计中文摘要箱体输送及转向系统设计摘要本次毕业设计是关于箱体输送及转向系统的设计主要任务是设计链式输送机和转向装置课题主要包括以下内容第一步首先对链式输送机作了简单的概述介绍了链式输送机的特点以及发展趋势接着分析了链式输送机的选型原则及计算方法然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计第二步首先对转向装置作了简单概述接着对顶升位移装置进行了结构设

  向的自动化问题因为一般输送机都是直线度转向必须设计一种转向装置以及控制系统这对企业生产的自动化输送机的应用范围有着十分重要的意义选择链式输送机这种通用机械的设计作为毕业设计的选题能培养我们独立解决工程实际问题的能力通过这次毕业设计是对所学基本理论和专业知识的一次综合运用也使我们的设计计算和绘图能力都得到了全面的训练2链式输送机概述2.1链式输送机的应用链式输送机是连续运输机的一种连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类型之一其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载点到卸载点的输送在工业农业交通等各企业中连续运输机是生产过程中组成有节奏的流水作业运输线.具有挠性牵引物件的输送机如带式输送机板式输送机刮板输送机斗式输送机自动扶梯及架空索道等2.不具有挠性牵引物件的输送机如螺旋输送机振动输送机等3.管道输送机流体输送如气力输送装置和液力输送管道其中链式输送机应用十分广泛链式输送机运行可靠输送量大输送距离长维护简便适应于冶金煤炭机械电力轻工建材粮食等各个部门22带式输送机的分类据链条上安装的承载面的不同可分链条式链板式链网式板条式链斗式托盘式台车式此外也常与其他输送机升降装置等组成各种功能的生产线输送能力大高效的输送机允许在较小空间内输送大量物料2输送能耗低借助物料的内摩擦力变推动物料为拉动使其与螺旋输送机相比节电503密封和安全全密封的机壳使粉尘无缝可钻操作安全运行可靠4使用寿命长用合金钢材经先进的热处理手段加工而成的输送链其正常寿命>5年链上的滚子寿命根据不同物料≥23年5工艺布置灵活可高架地面或地坑布置可水平或爬坡≤15°安装也可同机水平加爬坡安装可多点进出料6使用费用低节电且耐用维修少费用低约为螺旋机的110能确保主机的正常运转以增加产出降低消耗提高效益7系列齐全FU系列有FU150FU200FU270FU50FU410FU500FU600和FU700等各种型号并均可提供两种型式的双向输送24链式输送机的发展趋势自欧洲文艺复兴时代伟大的科学家达·芬奇提出链条基本结构的设想以来链条的发展已经经历了500年在此期间许多科学家根据应用状况对链条的结构形式进行了改进和创新诸如法国的伽尔发明了销轴链英国的司莱泰发明了无套筒滚子链几乎同时搭扣链也问世特别是1880年英国的汉斯·雷诺在无套筒滚子链的基础上改进设计出了如今仍然广泛应用的滚子链不久以后他又发明了齿形链由于耐磨性等发面的原因齿形链没有像滚子链一样得到广泛的应用尽管如此50多年以前美国摩斯链条公司通过改进铰链的结构型式开发出了使用于高速重载的高速齿轮链近100多年以来随着工业化生产的迅速发展派生出了各种各样的不同结构型式和制造工艺的链式输送机用以满足机械化生产的需要它的主要发展趋势为1继续向大型化发展大型化包括大输送能力大单机长度和大输送倾角等几个方面水力输送装置的长度已达440公里以上不少国家正在探索长距离大运量连续输送物料的更完善的输送机结构2扩大输送机的使用范围发展能在高温低温条件下有腐蚀性放射性易燃性物质的环境中工作的以及能输送炽热易爆易结团粘性的物料的输送机3使输送机的构造满足物料搬运系统自动化控制对单机提出的要求如邮局所用的自动分拣包裹的小车式输送机应能满足分拣动作的要求等[4]4降低能量消耗以节约能源已成为输送技术领域内科研工作的一个重要方面已将1吨物料输送1公里所消耗的能量作为输送机选型的重要指标之一5减少各种输送机在作业时所产生的粉尘噪声和排放的废气25链式输送机的工作原理链式输送机其主要部件是链条兼做牵引机构和承载机构[5]链式输送机主要包括一下几个部分链条链轮托棍及中间架张紧装置和机架等链条绕经传动链轮和机尾换向链轮形成一个无极的环形链链条的上下两部分都支撑在托辊上张紧装置使链条张紧以免发生跳齿工作室传动链轮带动链条移动物料从装载点装到链条上上形成连续运动的物流在卸载点卸载3系统总体方案确定经过分析本课题主要完成两个方面的设计一是链式输送机设计用来输送箱体二是转向装置设计用来实现箱体的90度转向最后将两者通过控制技术有机结合起来从而完成箱体输送及转向系统设计系统的工作流程见图3-1图3-1系统工作流程因此在接下来的任务中要分别完成链式输送机和转向装置的设计最后再通过PLC控制将两者结合在本次设计中需要完成的是1设计箱体输送及转向系统机械系统整体方案2完成各传动件气动件选型设计箱体转向机构结构3设计各动作行程检测及限位保护系统结构4设计控制系统原理图5绘制机械系统整体装配图6绘制完成主要零部件工作图7绘制控制系统原理图8编写完成毕业设计说明书一份9总图量不少于3张零号图4链式输送机的设计计算41已知原始数据

  及工作条件1输送机为带耳链条式传送链条中心距300mm链条加装小托板托板宽76mm2工作面长度为3000mm宽度为470mm工作面高度800±50mm可调3运动速度15mmin间歇运动4两侧设导向杆间距360mm~470mm可调高度100±20mm5实际载荷80kg预留足够安全系数6三相交流电动机驱动7箱体自动输送机末端设有顶升移位转角机构一套采用挂胶滚筒前四个滚筒为主动运动速度15mmin42链条设计421链条的选型用于传动的链有四种短节距精密滚子链简称滚子链短节距精密套筒链简称套筒链齿性链和成形链其中广泛应用的是滚子链[6]本论文选择滚子链滚子链最重要的一个参数是节距链条节距的选择应基于以下原则1要使传动结构紧凑寿命长应尽量选取较小的单排链2链速高传动的功率大应选用小节距的多排链3从经济上考虑中心距小传动比大的传动应选用小节距的多排链4低速重载中心距大传动比小的传动可选大节距链综合考虑本论文选取A系列节距为15875mm的单排滚子链滚子链一般由内链板外链板销轴套筒滚子组成滚子链的销轴与外链板套筒与内链板分别用过盈配合连接滚子与套筒套筒与销轴之间为间隙配合构成了铰链连接使链条成为中间挠性件当内外链板相对挠曲时套筒可绕销轴自由转动滚子活套在套筒上以减轻链条与链轮齿廓的磨损[7]滚子链现已标准excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载格式标准下载化根据GB12431一83节距为15875nun的10A链节具体参数如表4-1所示表4-1链节基本参数长度单位mm链号节距排距滚子外径内链节内宽销轴直径内链节外宽外链节内宽销轴长度内链板高度外链板高度10A15091303具体选用取10A-K1OJn103D双侧弯板链外形见图4-1图4-1链条外形尺寸422确定润滑方式查《现代机械传动手册》按10A与链速为025ms确定为人工定期润滑43电动机的选型由已知条件可知链条运动速度为15mmin025ms载荷M80kg而链条平均速度由于链节数最好选偶数考虑磨损均匀链轮齿数应取与链节数互为质数的奇数并优先695114根据可以看出在d一定的情况下减少z将使p增大这会造成多边形效应的增大使传动平稳性降低动载荷加大铰链及链条与链轮的磨损增大因此链轮齿数不能太少在本论文中链轮齿数定为z25节距p15875mm计算链轮直径12666mm计算可得n1n237795rmin计算功率0317kwPcPf1f2f1为工况系数f2为齿数系数查《现代机械传动手册》可知主动机械和从动机械都为平稳传动f1f21则Pc0317kw考虑到电机启动制动频繁以及安全系数及转速选用RF47系列斜齿轮硬齿面减速机其参数见表4-2表4-2系列斜齿轮硬齿面减速机参数减速机型号输出转速rmin输出转矩Nm传动比i级数输入功率Kw重量KgRF1044链条计算441链长计算图4-2链条中心距计算可得a3000-mm36599节圆整为386节链传动的链节数一般为偶数这是基于以下方面考虑的滚子链有三种接头方式当链节数为偶数时且节距较大时接头处可用开口销固定节距较小时接头处可以用弹簧锁片来固定当链节数为奇数时接头处必须采用过渡链节连接由于过渡链节的链板要承受弯曲应力强度仅为正常链节的80左右所以要尽量避免采用奇数链节的链442中心距精确计算理论中心距286544mm实际中心距aa–Δa因有垂度一般Δa0002-0004a故a285684mm查《现代机械传动手册》链条单位质量q1kgmMLq577kg0023kw与电机额定功率相比影响很小链传动的链节数一般为偶数这是基于以下方面考虑的滚子链有三种接头方式当链节数为偶数时且节距较大时接头处可用开口销固定节距较小时接头处可以用弹簧锁片来固定当链节数为奇数时接头处必须采用过渡链节连接由于过渡链节的链板要承受弯曲应力强度仅为正常链节的80左右所以要尽量避免采用奇数链节的链45链轮方案设计链轮方案设计需要确定链轮的类型链轮的结构型式链轮参数和齿型451链轮类型的确定链轮是与链条相配而使用的大部分情况下链轮是为链条服务的在工程应用中其主要用途为传动输送与传力三种其基本功能是用来传递转矩链轮是与链条相啮合而工作的因此链轮齿形很大程度上取决于相配用链条的结构由于链条己经确定为滚子链所以链轮的类型确定为滚子链链轮452结构型式的确定常用的链轮结构有四种整体式孔板式焊接式螺栓连接式小直径的链轮可制成整体式中等尺寸的链轮可制成腹板式或孔板式大直径的链轮常采用齿圈可以更换的组合式齿圈可以焊接或用螺栓连接在轮芯上此次选用小直径的链轮所以链轮的结构确定为整体式的453齿型的确定本文选取目前较流行的三圆弧一直线三圆弧一直线链轮基本参

  数表4-3链轮基本参数名称代号计算公式分度圆直径d12666mm齿顶圆直径d125p-d113634mm分度圆弦齿高062508zp-05d1535mm齿根圆直径d-d11165mm齿侧凸缘直径pcot180z-104h2-07610921mm轮鷇厚度hhK6001d936mm轮鷇长度ll33h30mm轮鷇直径2h10432mm齿宽093b1872mm46张紧装置461张紧装置的作用张紧装置的作用是为了避免链条的松边垂度过大时产生的啮合不良和链条振动现象同时增加啮合包角在链传动中加入张紧装置462张紧装置在使用中应满足的要求1.布置输送机正常运行时链条在驱动链轮的分离点具有一定的恒张力以防链条脱扣2.布置输送机在启动和停机时链条在驱动链轮的分离点具有一定恒张力比值一般取13~17可以通过设计计算不小于启动系数进行确定3.保证链条承载分支和回空分支最小张力处的链条下垂度不应超过标准规定值GBT17119-1997规定链条下垂度为两组托辊间距的1100而MTT467-1996规定为1504.补偿链条的塑性伸长和过渡工况下弹性伸缩的变化5.在工况过渡过程中应能将链条中出现的动力效应减至最小限度以防损坏输送机[8]463张紧装置布置时应遵循的原则链式输送机张紧装置的位置的合理布置对输送机正常运转启动和制动以及张紧装置的设计性能及成本的影响都十分大一般情况下张紧装置的布置应遵循以下原则为降低张紧装置的成本使其张紧力最小一般张紧装置尽可能布置在链条张力最小处长运距水平输送机和坡度在5%以下的倾斜输送机张紧装置一般布置在驱动链轮的空载侧张力最小处距离较短的输送机和坡度在6%以上的倾斜输送机张紧装置一般布置在输送机机尾并尽可能将输送机局部链轮作张紧链轮张紧装置的布置位置还要考虑输送机的具体安装布置形式使张紧装置便于安装维护⑴螺旋式张紧装置螺旋式张紧装置如图所示张紧滚筒的轴承座安装在带有螺母的滑动架上滑动架可在尾架的导轨上移动它利用人力旋转螺杆来调节链条的张力螺旋式张紧装置的结构简单紧凑但是张紧力的大小不易掌握工作过程中不能保持恒定一般用于机长小于100m功率较小的输送机上可按机长的选取张紧行程图4-4螺旋式张紧装置1-螺杆2-滚筒3-机架4-可移动的滚筒轴承座⑵小车重锤式张紧装置小车重锤式张紧装置结构原理如图所示其张紧滚筒固定在小车上通过重锤的重力牵引小车从而达到张紧链条的作用它的结构也较简单可保持恒定的张紧力其大小决定于重锤的重量小车重锤式张紧装置外形尺寸大占地多质量大适用于长度功率较大的输送机尤其是倾斜输送机上图4-5小车重锤式张紧装置1-重锤2-小车3-滑轮组4-绞车⑶直式张紧装置垂直式张紧装置是利用重锤重力使张紧滚筒沿垂直导轨移动产生张紧力它能保证链条在各种运动状态下有恒定的牵引力可以自动补偿链条的伸长适用于长距离固定式带式输送机其缺点是需要有足够的空间放置张紧滚筒重锤和要保证张紧所需要的行程因此在空间受限的条件下无法使用⑷绳绞筒式张紧装置利用钢绳缠绕在绞筒上将链条张紧一般绞筒都是经过蜗轮减速器来带动综合考虑本课题链式输送机选用螺旋式张紧装置47在设计中解决跳齿问题链条传动为具有中间挠性件的啮合传动从理论上讲它有很好的工作可靠性但是在实际使用过程中当不能保证它们的正常啮合条件时会出现跳齿与掉链现象跳齿瞬间链传动的从动轮会出现丢速并且伴有剧烈的冲击与振动所以跳齿的发生会严重的破坏链传动的传动质量并损坏传动链条[9]为了避免跳齿在设计时我们应该采取以下措施①合理的设计张紧装置设计链传动时应认真考虑张紧装置的设计使传动链轮在最大教荷下工作时保证松边张力仍可维持平衡点处在围齿区间内张紧装置设计的具体内容包括合理地确定张紧量链条磨损伸长后的补偿以及安放位置等②正确选择链论齿数与中心距选择齿数与中心合距时要考虑保证围齿区间内有足够多的轮齿参加工作使平衡点不容易完全移到围齿区外在设计多轴传动的链传动时这一因素更是重要③正确确定松边垂度从不发生跳齿的角度确定松边垂度应该保证链条松边实际长度比理论长度小于一个链节距这对小节距长中心距的传动十分重要因为在这种情况下每个链条铰链磨损量的累积容易使松边实际长度增加到比理论长度超过一个链节距④限制链轮最大啮合作用角如果限于空间尺寸无法安装张紧装置及增大围链齿数时防止跳齿有效的措施是设计非标准的小啮合作用角链轮只要啮合作用角小于摩擦角滚子的向外移动就不会出现从而也不会出现跳齿5转向装置概述本课题要求系统实现90度转向在实际生产中有多种转向方法环形辊筒转向顶升位移转向以及万向球转向等[10]但是环形辊筒转向占地面积啊较大适合大型物流输送设备万向球转向对角度控制精度要求较高综合考虑本课题采用顶升位移转向装置其结构件图见图5-1图5-1顶升位移装置结构图当箱体移动到指定位置气缸推动工作台上

  升辊子超过链条托起箱体通过转动使箱体向右方移动从而实现90度转向该装置结构简单便于实现占地面积小在实际生产中有很广泛的应用6转向装置设计61电机的选型同样选用RF47系列斜齿轮硬齿面减速机62辊子621辊子的选型因为传动需要选用塑钢双链传动辊子全扁榫式外管材质铝合金外形如图6-1图6-1塑钢双链传动辊子全扁榫式外形图棍子外径D50轴芯直径d12链条节距p127齿数z14总长L520622辊子传动链和辊子相配合选用08A型滚子链表6-1链条参数名称型号a链条108A441905mm链条208A381524mm链条308A441905mm链条408A562667mm链条508A562667mm63气缸的选型估算重量钢板尺寸约为60040015密度为785kgm3电机重量10kg工作载荷80kg其余部件约为20kg总重约为kg在工作压力5kg的条件下缸径63的推拉力为155kg可满足要求但是一般选择都大一个型号保证在压力下降时的安全所以气缸选择缸径为80行程为100mm的SC型气缸具体型号为SC_SU-80-FA外形尺寸见图6-2图6-2气缸外形尺寸图7控制技术71PLC概述可编程逻辑控制器PLC是20世纪80年代发展起来的新一代工业控制装置是自动控制计算机和通信技术相结合的产物是一种专门用于工业生产过程控制的现场设备[11]目前PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用主要原因在于它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案适合于当前工业企业对自动化的需要PLC之所以得到迅速的发展和越来越广泛的应用是因为它具有一些良好的特点①PLC集三电电控电仪电传于一体实现三电一体化②PLC的输入输出系统完善性能可靠能够适应于各种形式和性质的开关量和模拟量信号的输出和输入在PLC内部具备计数器中间继电器等的许多控制功能而且还具有良好的联网通信功能③PLC的硬件结构全部采用模块化结构安装方便接线简单而且可以通过不同的模块组合适应不同规模功能复杂程度的各种控制要求④PLC能直观地反映现场信号的变化状态和控制系统的运行状态非常有利于系统的维护和监控PLC可采用梯形图编程和语句编程多种方式给编程人员带来了极大的方便⑤PLC性能稳定可靠性高且具有较高的性能价格比[12]72PLC的选型原则目前市场上的PLC产品众多除国产品牌外国外有日本的OMRONC40C60MITSUBISHIFUJJF50PanasonicFP德国的SIEMENS57-300400韩国的LG等近几年PLC产品的价格有较大的下降其性价比越来越高这是众多自动化工程技术人员选用PLC的重要原因[13]PLC的选型应注意以下方面1PLC控制系统规模的确定l一般依据工厂生产工艺流程确定单机或者小规模生产过程控制过程主要是条件顺序控制以开关量为主FO点数小于128点建议选用微型PLC如C40C60F5057-200等2如果生产过程是复杂逻辑控制和闭环控制应该选用具有模拟量控制PID控制等功能的PLCFO点数在128-512点之间建议选用中档PLC如0MR0NC2000SIEMENS57-300等3如果生产过程是大规模过程控制DCS系统和工厂自动化网络控制应该选用具有通信联网智能控制数据库中断控制函数运算的高档PLCFO点数在512点以上建议选用高档PLC如oMRONeZ000HsIEMENs57-400等再和工业现场总线Profibus结合实现工厂工业网络的无缝通讯和完美控制2PLC编程方法的确定l一般的手持编程器编程它只能用商家规定语句表中的语句表STL编程这种方式效率低但对于系统容量小用量小的产品比较适宜并且体积小易于现场调试造价也较低这主要用于微型PLC如三菱机电Fl-40MR的编程器F1-20PE2图形编程器编程该编程器采用梯形图LAD编程方便直观一般的电气人员短期内就可应用自如但该编程器价格较高主要用于微型PLC和中档PLC如FUJIF50OMRONC4060的编程器3个人计算机或兼容机加PLC软件包编程这种方式是效率最高的一种方式但大部分公司的PLC开发软件包价格昂贵并且该方式不易于现场调试主要用于中高档PLC系统的硬件组态和软件编程如SIEMENSSTEPSO软件包[14]基于以上原则本设计选定采用OMRON公司的CPM2A型采用图形编程器编程72系统主电路图图7-1系统主电路图73系统控制原理图图7-2控制原理图按下启动按钮SB1系统报警3s后电机KM1和KM2开始工作箱体在链式输送机上开始输送当到达指定位置SQ1到位开关闭合电机KM1停止工作同时气缸开始工作顶起箱体当到指定行程停止转向装置将箱体转向输送箱体输送出后气缸带动滚筒下降开始下一轮工作在箱体停止时若有另外物体在

  其后方系统报警并停止工作按下急停按钮SB0系统急停接触后系统按原来进程继续工作8系统其余部件的选型81光电开关光电开关主要用于检测箱体是否到位[15]基于检测范围与检测精度的考虑选用上海普邦传感器公司生产的PCBA-R2MNA-D3Y2型光电式接近开关具体参数见图8-1图8-1PCBA-R2MNA-D3Y2型光电式接近开关参数82杯脚杯脚是用来支撑架体的选择BD-16型外形尺寸如图8-2图8-2杯脚外形尺寸结论本次设计主要是根据现有的设计标准进行仿形设计严格依据设计标准和有关规范进行设计与计算设计的主要成果为1对生产线输送系统的传输特点有了更深入的认识掌握了链式输送机和转向装置的设计方法该输送机系统普遍适用于小型工厂的物料运输该输送机系统通过PLC控制完成物料的自动化输送和转向功能实现复杂生产过程的自动化更有效的组织快节奏高效率的现代化大规模生产2对生产线传输系统的自动控制部分的知识得到充实尤其对可编程控制器的设计选择使用有了新的认识和掌握掌握了CPM2A形成自动控制系统的性能CPM2A是模块化小型PLC系统它能满足中等性能要求的应用应用领域相当广泛模块化无排风扇结构易于实现分布易于用户掌握等特点使得CPM2A成为各种从小规模到中等性能要求控制任务的方便又经济的方案CPM2A系列所具有的多种性能递增的CPU和丰富的且带有许多方便功能的I0扩展模块使用户可以完全根据实际应用选择合适的模块当任务规模扩大并且愈加复杂时可随时使用附加的模块对PLC进行扩展CPM2A所具备的高电磁兼容性和强抗振动抗冲击性更使其具有最高的工业环境适应性此外CPM2A系列PLC还具有模块点数密度高结构紧凑性价比高性能优越装卸方便等优点存在的主要问题1对部分零件的结构尺寸和安装尺寸掌握的不够准确2设计中对标准件的选择做不到最适合进一步研究的建议1根据实际情况对输送机整体进行简化减小输送机的重量和体积2对各个部件进行优化设计使各部分的功能达到最优参考文献1王伟宁皮带运输机故障检测系统的研究和应用兰州理工大学200707132YYangZJShenSXWangStableAduPtiveControlWithParameteSehedullingsForTime一VaryingDelaySystemsIECON9PROCEEDINGS》1991PP1985一19893曹中柱徐薇莉自动控制理论与设计[M]199594刘光第链式输送机的设计问题化工起重运输设计199245柴邦衡链条机构吉林工业大学学报19831136-1566李玉瑾带式输送机的动力学设计及理论计算「J」起重运输机械200038一7余汪洋国式链式输送机的链条设计及标准《起重运输机械》1984938-468余汪洋链式输送机的张紧装置《起重运输机械》200265-89杨国先洪美琴浅述机电一体化链条输送设备设计机电一体化200710114-1510杨雷张元听蒋正兵顶升旋转机构200451211李国财王泽兰汪伟民曲延滨基于PLC的带式输送机控制系统设计煤矿机械20031116-1712李东君皮带运输机的PLC控制系统设计机械研究与应用-8013RobertBHoPlerConveyortoolseasemaintenaneePreventbeltsliPPageMININGENGINEERING1996734一3514魏宝林张官元传感器的快速选择法电工技术2003966-6715张建民等机电一体化系统设计第2版北京理工大学出版社200116JPPengandMCarpinoOptionalDesignofthePathofChainLinkSystemJournalofMechanicalDesignVol115199317StoneWATretheweyMWandangKWExperimentalEvaluationofChainNoise119thMeetingoftheAcousticalSocietyofAmericaStateCollegePA199O18宁新华带式输送机转向装置的换向滚筒200021319成大先主编机械设计手册北京化学工业出版社200420《电气工程师手册》第二版编辑委员电气工程师手册第2版北京机械工业出版社200321SMC气动元件选型手册22OMRON电气元件选型手册致谢本文是在李慨老师指导下完成的在论文期间导师在论文研究方面和设计过程中给予悉心指导在工作和生活方面给予了大力支持和帮助尤其是导师严谨的科学研究精神惜时如金的工作态度深深地影响了本人使学生受益匪浅在此表示衷心感谢并致以崇高的敬意同时也感谢所有关心支持和帮助过我的老师同学同事和朋友由于本人水平有限时间的仓促论文难免有不足和错误之处恳请各位老师教授批评指正再次表示感谢

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