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一种新型快速垂直提升机的应用分析

一种新型快速垂直提升机的应用分析

来源:lol赛事押注平台  作者:电竞比赛押注  发布时间:2022-10-07 03:19:32 

  近年来,互联网的发展让物流行业加速崛起,很多的物流系统都开始使用自动化设备,随着自动化程度的不断提升,物流设备也从平面布局向空间布局发展,因此大量货物需要进行垂直方向的输送。具有垂直输送功能的则是首选装备。通过对该种新型快速垂直提升机的分析研究,为物流系统中货物的垂直输送,提供一种可行高效的解决方案。

  当前土地资源越来越紧缺,现代化物流系统对场地、效率要求越来越高,立体存储及输送设备大量运用,但目前在垂直方向输送货物的设备要么效率不高,要么单口进、单口出,往往需要多台设备才能满足要求,占用场地很大。为解决该问题,新型垂直提升机的研发由此而生。

  1、特点:单台提升机实现与多层输送设备对接,同时可进货和出货,达到以前多台只有单一进口、出口提升机的功能。其特点在于:

  2、对比优势:通常的链条托盘提升机直接通过外部设备把货物送入提升机托盘,提升机内没有动力机构进行接驳(如图1所示),此类提升机只有1个入口和1个出口,要接驳多层设备时,需要在不同的地方安装多台同类提升机;也有能够实现多层货物同时进出的提升机,其接驳机构为翻叉式,翻叉动作幅度大,动作时间长,运行轨迹与提升机托盘上的货物有交叉,需要避让,因此货物在不同层同时入出时,不能实现满托盘输送。

  3、机械构造:本新型提升机如图2所示,升降左右分开,通过多组链条的排布实现同体布局,托盘固定在链条上随链条一起运行,始终保持水平姿态,以左升右降为例,货物可从左边任意位置进入提升机,链条带动托盘把货物从提升机左边,经过顶部输送到提升机右边,然后下降,实现货物从左边的任意高度到右边的任意高度的输送,只需在进出口的位置安装接驳机构,与外部设备对接即可。

  为了实现多层同时进出,提升机托盘设计成井字形框架结构。根据系统流程需要,我们在对应外部设备的接口位置(如图2中的①、②、③等位置)设置入口或出口;并在箭头①指向处设置入口接驳机构,箭头②指向处设置出口接驳机构,实现提升机与外部设备的对接。接驳机构如图3所示,托盘可从该机构中间穿过,左右两部分可自由伸缩,这两部分的距离变化实时可控。若设定可变距离为L,则:当L=a距离时,为接送货物距离(小于货物尺寸,机构托住货物);当L=b距离时,为货物通过需要的安全距离(大于货物尺寸,货物可从中间穿过)。此时只要使接驳装置的可变距离在a、b距离间互相切换,即可实现货物路径选择,要么通过接驳机构接货装置进出提升机,要么直接穿过接驳机构到达下一个接驳口位置,同理同一台提升机,只要根据外部输送设备的布置位置,就可以安装多个接驳机构,满足层间接驳,实现各层同时进出提升机。对外部输送设备的布置,应满足提升机最小响应时间,即接驳机构从a距离到b距离或从b距离到a距离,位移的变化必须在下一个托盘到来之前完成,时间须小于托盘间距减去货物高度后,提升机在该段位移的运行时间,最小响应时间决定着提升机的效率。

  以左升右降布局提升机为例,现设定外部有3层入口和3层出口。提升机开机运行后,有货物同时在3个入口层都需要进入提升机,此时系统只需要判断货物所在设备层对应的提升机托盘,是否已经有货存在,如果为空托盘则判断可以进入提升机,启动接驳机构,切换接驳机构可变距离到a距离,开启接货电机,货物送入提升机内,3个层的货物,只要是满足托盘判空条件,可以在同一时间进入提升机;然后提升机做循环运转,空托盘周而复始经过各个层,实现货物不间断满盘进入提升机,完成入口动作。

  货物进入提升机,经运送到达指定出口层时,货物需要出提升机,此时系统把出口处的接驳机构可变距离切换到a距离,开启送货电机,货物到达立即被输送出提升机,而提升机托盘则穿过接驳机构,变成空托盘状态进入下一个输送循环;如果货物经过某层,系统判断该层不需出货,而是需要到下一层,则系统把接驳机构可变距离切换到b距离,此时货物和托盘都可以穿过的接驳机构。此过程周而复始,提升机便可不断把货物送出到指定层,完成提升机出口动作。

  本提升机采用PLC控制,提升电机采用变频器驱动,编码器跟踪同步算法,系统实时采样跟踪托盘信息,每次货物进出提升机,控制系统自动记录和删除托盘上的货物信息,此信息是提升机系统判定指挥货物进出的重要依据。接驳机构的控制,接驳机构在系统发出判定进或出的指令后,立即启动可变距离切换,并在切换完成检测到信号后,反馈给主控,启动外部输送设备接货或送货动作,如接驳机构切换动作未能在最小响应时间完成,则立即报警停机。

  该提升机拥有多进口、多出口的特点,在场地受限的项目非常适合,本提升机的运行速度最小2.7秒每托盘,每小时输送货物大于1300件,单台即能满足大多物流系统的需求。而对于立体存储的货物,以当前流行的箱式货架储分系统为例,一个巷道采用一台传统往复式提升机,每次一个往复动作搬运一件货物(采用双货位时可以搬运两件),提升效率均值每小时最大600多件(最新型的往复式提升机采用伺服驱动双货位模式,每小时能搬运600多件),效率低;业务量大时,多层货架经常需要同时入库出库,货物等待滞留严重,提升机环节成为效率瓶颈,如果采用本新型快速多层提升机,多层货物可以同时实现快速入库出库,大大减小货物排队等待时间。由此可以看出,在类似工况下,该提升机能产生更高的效率,节约更多的空间,为流程设计提供多样的布局方案。在衔接不同层高的物流输送设备及仓储系统储分一体设备方面,更具优势,应用前景广泛。

  通过以上分析,在当前物流概念与自动化技术结合越来越紧密,效率、场地要求越来越高的情况下,本文介绍的用于对接不同层高设备的新型快速垂直提升机(,实现了不同层货物的同时进出,节省了空间,提高了效率,为我们在今后的仓储物流、分拣物流、工业物流等各种物流领域,做规划时提供更多的解决方案和装备选择。返回搜狐,查看更多

详细介绍

  近年来,互联网的发展让物流行业加速崛起,很多的物流系统都开始使用自动化设备,随着自动化程度的不断提升,物流设备也从平面布局向空间布局发展,因此大量货物需要进行垂直方向的输送。具有垂直输送功能的则是首选装备。通过对该种新型快速垂直提升机的分析研究,为物流系统中货物的垂直输送,提供一种可行高效的解决方案。

  当前土地资源越来越紧缺,现代化物流系统对场地、效率要求越来越高,立体存储及输送设备大量运用,但目前在垂直方向输送货物的设备要么效率不高,要么单口进、单口出,往往需要多台设备才能满足要求,占用场地很大。为解决该问题,新型垂直提升机的研发由此而生。

  1、特点:单台提升机实现与多层输送设备对接,同时可进货和出货,达到以前多台只有单一进口、出口提升机的功能。其特点在于:

  2、对比优势:通常的链条托盘提升机直接通过外部设备把货物送入提升机托盘,提升机内没有动力机构进行接驳(如图1所示),此类提升机只有1个入口和1个出口,要接驳多层设备时,需要在不同的地方安装多台同类提升机;也有能够实现多层货物同时进出的提升机,其接驳机构为翻叉式,翻叉动作幅度大,动作时间长,运行轨迹与提升机托盘上的货物有交叉,需要避让,因此货物在不同层同时入出时,不能实现满托盘输送。

  3、机械构造:本新型提升机如图2所示,升降左右分开,通过多组链条的排布实现同体布局,托盘固定在链条上随链条一起运行,始终保持水平姿态,以左升右降为例,货物可从左边任意位置进入提升机,链条带动托盘把货物从提升机左边,经过顶部输送到提升机右边,然后下降,实现货物从左边的任意高度到右边的任意高度的输送,只需在进出口的位置安装接驳机构,与外部设备对接即可。

  为了实现多层同时进出,提升机托盘设计成井字形框架结构。根据系统流程需要,我们在对应外部设备的接口位置(如图2中的①、②、③等位置)设置入口或出口;并在箭头①指向处设置入口接驳机构,箭头②指向处设置出口接驳机构,实现提升机与外部设备的对接。接驳机构如图3所示,托盘可从该机构中间穿过,左右两部分可自由伸缩,这两部分的距离变化实时可控。若设定可变距离为L,则:当L=a距离时,为接送货物距离(小于货物尺寸,机构托住货物);当L=b距离时,为货物通过需要的安全距离(大于货物尺寸,货物可从中间穿过)。此时只要使接驳装置的可变距离在a、b距离间互相切换,即可实现货物路径选择,要么通过接驳机构接货装置进出提升机,要么直接穿过接驳机构到达下一个接驳口位置,同理同一台提升机,只要根据外部输送设备的布置位置,就可以安装多个接驳机构,满足层间接驳,实现各层同时进出提升机。对外部输送设备的布置,应满足提升机最小响应时间,即接驳机构从a距离到b距离或从b距离到a距离,位移的变化必须在下一个托盘到来之前完成,时间须小于托盘间距减去货物高度后,提升机在该段位移的运行时间,最小响应时间决定着提升机的效率。

  以左升右降布局提升机为例,现设定外部有3层入口和3层出口。提升机开机运行后,有货物同时在3个入口层都需要进入提升机,此时系统只需要判断货物所在设备层对应的提升机托盘,是否已经有货存在,如果为空托盘则判断可以进入提升机,启动接驳机构,切换接驳机构可变距离到a距离,开启接货电机,货物送入提升机内,3个层的货物,只要是满足托盘判空条件,可以在同一时间进入提升机;然后提升机做循环运转,空托盘周而复始经过各个层,实现货物不间断满盘进入提升机,完成入口动作。

  货物进入提升机,经运送到达指定出口层时,货物需要出提升机,此时系统把出口处的接驳机构可变距离切换到a距离,开启送货电机,货物到达立即被输送出提升机,而提升机托盘则穿过接驳机构,变成空托盘状态进入下一个输送循环;如果货物经过某层,系统判断该层不需出货,而是需要到下一层,则系统把接驳机构可变距离切换到b距离,此时货物和托盘都可以穿过的接驳机构。此过程周而复始,提升机便可不断把货物送出到指定层,完成提升机出口动作。

  本提升机采用PLC控制,提升电机采用变频器驱动,编码器跟踪同步算法,系统实时采样跟踪托盘信息,每次货物进出提升机,控制系统自动记录和删除托盘上的货物信息,此信息是提升机系统判定指挥货物进出的重要依据。接驳机构的控制,接驳机构在系统发出判定进或出的指令后,立即启动可变距离切换,并在切换完成检测到信号后,反馈给主控,启动外部输送设备接货或送货动作,如接驳机构切换动作未能在最小响应时间完成,则立即报警停机。

  该提升机拥有多进口、多出口的特点,在场地受限的项目非常适合,本提升机的运行速度最小2.7秒每托盘,每小时输送货物大于1300件,单台即能满足大多物流系统的需求。而对于立体存储的货物,以当前流行的箱式货架储分系统为例,一个巷道采用一台传统往复式提升机,每次一个往复动作搬运一件货物(采用双货位时可以搬运两件),提升效率均值每小时最大600多件(最新型的往复式提升机采用伺服驱动双货位模式,每小时能搬运600多件),效率低;业务量大时,多层货架经常需要同时入库出库,货物等待滞留严重,提升机环节成为效率瓶颈,如果采用本新型快速多层提升机,多层货物可以同时实现快速入库出库,大大减小货物排队等待时间。由此可以看出,在类似工况下,该提升机能产生更高的效率,节约更多的空间,为流程设计提供多样的布局方案。在衔接不同层高的物流输送设备及仓储系统储分一体设备方面,更具优势,应用前景广泛。

  通过以上分析,在当前物流概念与自动化技术结合越来越紧密,效率、场地要求越来越高的情况下,本文介绍的用于对接不同层高设备的新型快速垂直提升机(,实现了不同层货物的同时进出,节省了空间,提高了效率,为我们在今后的仓储物流、分拣物流、工业物流等各种物流领域,做规划时提供更多的解决方案和装备选择。返回搜狐,查看更多